試運転にて現象を確認します。交差点などで曲がるとき車両後ろからザザッ、ザザッっと異音が聞こえます。またそれと同時にメーター上にリアデフの警告画面がでました。
ピットにてPIWIS2テスター診断を行うとデフコントロール用のモーターのエラーが入力されていました。これはデフロック用に使用されるモーター、症状から考えるに常時デフロック状態になっているようです。後はモーター本体か、デフ内部か、制御用のECUか等考えられる原因を一つ一つ潰し、特定すれば診断完了です。今回不良だったのはモーター本体。交換にはリアキャリア、マフラー、ドライブシャフト等がある為少々手間がかかります。