走りだすと直ぐにドドドドドという様な異音と車全体に響くような振動が伝わってきます。この症状だけでほぼ原因は判明ですね！カイエンの定番トラブル、プロペラシャフトのセンターベアリング破損です。ピットにてリフトアップしセンターベアリングを触ってみると、完全に抜けてしまいフリーの状態に。長さ2m重さも10kgほどのものがエンジン回転とほぼ同数で回転しいるにも関わらずそのシャフトが固定されず暴れるわけですから上記の症状も納得していただけると思います。メーカーによる部品設定はAssy供給のみですので、シャフトAssyを交換して作業完了です。